今日は勉強の合間に、回収用のアームを設計（意外と春休みも忙しかったりする・・・身から出た錆か・・・。 アームは２軸で最小限度しか使いません所詮は資金調達（出来るの！？）のための急ごしらえ、もともとの設計に無いからもともと無理が・・・こうなれば「根拠のない精神論」を展開するしかありませんな・・・
早く資金調達とモーションを作りをしないといけません。 アームは強度要らないんで1mm〜1.5mmくらいの板で設計してます。

今日は、終了しきぃ！ゆっくり作業が、っと思いきやお部屋のお掃除です。　まぁ前から知ってたんですけどお約束という事で。　やけに帯のこの周辺にアルミ片が散っていたのは私のせいだけではありません、創造実験で使ったヒトがにも大いに責任が・・・（弁明　　　ちなみにレグラムは基本的にロボワンに2年後参加を目指して作っているんですが、某氏から校内ロボコンに出せないの？学際なら予算がもらえるかもよ♪という甘い誘いが・・・あまっている予備のサーボで急造のアームを載せて「ベルゲ・レグナム」（レグナム回収型）にして参加しようかと思って居る今日この頃です。結局作業は進まず。
写真はポルシェタイガー（キングのほうです）の砲塔を載せたパッチリです（笑

今日はソフトを無視して、じゃんじゃん行きます！！！　腰ブロックとそれと足を繋ぐアルミパーツの製作です。 これが結構厄介で、ここまで部品数の大幅な削減と整備製の向上を目指して設計製作してきたのですが、、、ココばかりは技術の蓄積がないので非常に整備性が悪化しています。　　だいたいココが壊れると15分はかかります。（大泣　　　完成した下半身の特徴は、浅草技研から送られてきた箱にぴったり収納できる事、よく売ってあるカラーBOXにだいたい１８機は入ります（笑　
完成した下半身などなど。

クラスマッチなんて暇人を量産するだけなので。
ソフトがインストール不能です。。。自分のノート＆卒研のデスク＆工作室のデスク１＆工作室のデスク2・・・なんじゃこりゃー！！！　　　インストールできても操作ボタンが半分しか出ないし（涙　　近いうちに購入したところにたずねて見ます。　んで時間を食ったので足の残り半分のパーツを製作しました、今度は曲げの方向を間違えはしませんでした！！！おかげで足を両足そろえる事に成功♪　ついでに足裏もブラックのアクリルにして渋く？決めました。　　
写真は両足を並べてみたところ。

まだまだ続く板金加工です。
今日は足裏などのほかにサーボホーンの改造（穴を1.6mmから2mmに広げる作業）をして一度片足を（昨日の予備パーツでは右しか出来ないのだよ）組み上げてみます。　結局精密作業が多かったので3時間ぐらいかかって組み上げ完了。。。 おぉおおお！ちゃんと足になっとる！！！（図面引いたから当たり前とイヤァ当たり前ですけど）　それに見た目の割りに結構「丈夫！」じゃないですか、目論見どおり。　んで記念に一枚、関節の干渉が少しあるので手直ししましたが、サーボをネジ一本で取り外せるので整備性は今までの機体の中で抜群！（今までの機体に問題があるという説も・・・）明日と明後日のクラスマッチ（なんで4年以上も参加なんだ？）の時間にもう片方を組み上げて、何とか腰まで完成させたいところです。　　
写真は組み上げた片足と、分解整備状態。

まだまだ続く板金加工です。
さて、製作も乗り出して結構いい感じで進んでます。　何がうれしいって今日から授業が休みになるんですよ　ぶぁっふぁっふぁっ（大笑＆壊れる　・・・話を戻して昨日作ったブラケットの量産型を作っているんですが、オミットになる部品もあるので結構がりがりやってます。問題なのは写真のオンボロ曲げ機、、、結局きれいに曲がらんので、巨大万力で挟んで金槌で鉄拳制裁を加えて更正させます。　そして今日目標の4個が完成しました。続いて踵の関節用のブラケットを作ります。・・・やってしまいました「予備パーツの作成です・・・（大泣　曲げる向きを間違え右足の踵が2つも↓　フェルダム！！！」今日は失意のうちに帰宅する事に・・・　　
写真は問題の曲げ機と踵パーツ。

お得意の板金加工です。
本当はわが校自慢の（？）MCを徴用して製作したいところですが、、、われらが恩師によれば去年居ないうちに調子悪くなってるそうで、「帯鋸」＆「鑢」＆「ボール盤」＆「その他」でがりがりする事になりました↓　　まずは、Micro-MG2bbサーボ用の片持ちブラケットを作ります。　極力部品数を減らすために曲げと直線を多用して設計してます。曲面を使うと作業が増えるので干渉したら採用…
写真は帯のこで切り出しているシーンとブラケットの仮組みの写真です（ほんとにこれ一つでいいんですわ、はっはっは。

下準備ですね
今日はもう遅いので工作室でアルミの強度を調べました。（今までしてないのかよ！？勘だけでした…）　　　んでその結果、片持ち方式で製作するなら最低アルミ板の厚さが1.5mmは必要である事が判明しました。　
今回の製作では2mm厚で強度が高めのアルミを使う事にしました。
一番弱い方向でも瞬間的になら10kg位まで耐えられます（幅20mmぐらいで）
まだ時間があった（電車は30分おきしかない）のでブラケットをケガキます。
写真はケガいたアルミ板・・・・